פרשת משפטים עמוסה בעניינים של משפט; במצוות ובדינים מעולם המשפט העברי. הפרשה היא המשך ישיר למעמד מתן תורה, וקבלת עשרת הדיברות. תפיסה זו מושתת על דברי המכילתא דרב ישמעאל שקובע: "ואלה המשפטים – רבי ישמעאל אומר: אלו [=הדברים המנויים בפרשה] מוסיפים על  העליונים [=שנאמרו במעמד הר סיני], מה עליונים מסיני אף תחתונים מסיני". אושיותיה של … המשך לקרוא החובה האזרחית לקבל את מרות החוק